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Lucid, in italiano, significa "chiaro" o "limpido". Spesso si riferisce a una condizione di chiarezza mentale in cui una persona è in grado di comprendere e comunicare i propri pensieri in modo evidente e coerente. In un contesto più specifico, come nei sogni, il termine "sogno lucido" indica uno stato in cui il sognatore è consapevole di stare sognando e può esercitare un certo controllo sugli eventi del sogno stesso. La lucidità è quindi associata a una percezione chiara e a una comprensione nitida della realtà o di una specifica esperienza.